Zámek Mitrov byl založen v roce 1779 na kraji vesničky Mitrov u Strážku. Zásluhu na tom měl Josef Toussaint. V letech 1890 - 1891 byl zámek přestavěn a rozšířen o části v romantickém novogotickém slohu. Učinil tak rod Gudensů podle návrhů A. Prokopa. Zámek je složen ze tří křídel a věží. Na věži a v průčelí zámku se nachází dva erby rodu Skene. Jedná se o 3 dýky a vlčí hlavy. Kolem zámku se rozprostírá anglický park. V dnešních dnech slouží zámek jako domov důchodců.