Zřícenina hradu Pyšolec pochází z 13. století. Hrad vlastnil Filip mladší z Pernštejna. Dále pak markrabě Jan. V 2. polovině 15 století byl hrad zničen v období česko-uherských válek. Hrad byl postaven v raně gotickém stylu. Opevněný areál má 3 části. Za prvním příkopem je patrné rozsáhlé předhradí, které bylo obehnáno velkými hradbami. Ty jsou v určitých místech dobře dochovány.