Vojnoměstecký vodopád najdeme, jak sám název prozrazuje, poblíž obce Vojnův Městec. Nachází se kousek od místní střelnice u Peckovy skály. Turisté se k němu dostanou nejlépe po modré turistické značce, která vede z Vojnova Městce na Novou Huť. Vodopád se pyšní výškou něco málo přes 2 metry. V starších mapách můžeme najít informaci o 2 vodopádech, ten druhý však v minulosti zanikl.

